机械手臂是具有生物功能的实用空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。当我们看到机器人工作时，我们会对机器人和机械手的内部结构感到好奇。因此，我们开始了解它们的一个重要结构驱动装置。

驱动装置是驱动致动器移动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机械手臂通过动力元件移动。它输入电信号，输出线性位移和角位移。机械手臂使用的驱动装置主要是电动驱动装置，如步进电机、伺服电机等。除了液压和气动驱动装置之外。